Das gotische Kirchlein von St. Walburg liegt an der Spitze eines ehemaligen Burghügels etwas oberhalb von Kematen - es wurde 1433 geweiht.
St. Walburg war einst ein viel besuchter Wallfahrtsort. Die Wallfahrer kamen und holten das Walburgisöl, das Krankheiten heilten konnte. Wie viele andere Kirchen und Kapellen wurde die Kapelle in der Zeit der reformfreudigen Kaisers Josef II. geschlossen.
